मिलिए इसरो की ‘लेडी रोबोट’ व्योममित्रा से, जानें क्या है खासियत

बंग्लुरु में 22 जनवरी 2020 को इसरो की लेडी गगनाट व्योममित्रा ने पत्रकारों को  हैलो कहने के बाद कुछ इसी अंदाज में अपना परिचय दिया.लेकिन व्योममित्रा कोई महिला नहीं,महिला की शक्ल का एक हाफ ह्यूमनॉइड यानी रोबॉट है.जो इंसान की तरह चल फिर सकता है.मानवीय हाव-भाव को समझ सकता है.वास्तव में ह्यूमनॉइड ऐसा रोबोट होता है जिसके शरीर के आकार को मानव शरीर जैसा बनाया जाता है.यह आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस प्रोग्रामिंग के जरिए इंसान जैसी तमाम गतिविधियों को अंजाम देता है.ह्यूमनॉइड विज्ञान का कोई नया चमत्कार नहीं है.सच तो यह है कि इसकी विकास यात्रा हजारों साल पुरानी है,जब दूर दूर तक कहीं आधुनिक रोबोटिक्स का वजूद तक नहीं था.लेकिन मौजूदा क्षमता वाले ह्यूमनॉइड अभी कुछ सालों की रोबोटिक्स का ही कमाल हैं.इसलिए अगर कहा जाय कि व्योममित्रा का परिवार फिलहाल बहुत छोटा है तो अतिश्योक्ति न होगी.अभी महिलाओं की  छवि वाले ऐसे रोबोट्स की संख्या एक दर्जन भी नहीं है.लेकिन हम इस किस्म के ह्यूमनॉइड पर बात करें इससे पहले आइये जान लें कि व्योममित्रा का आविर्भाव इसरो ने किस उद्देश्य से किया है और यह उसकी कितनी बड़ी उपलब्धि है.

क्यों विकसित की गयी है व्योममित्रा ?

अपने पहले मानव मिशन 2022 के पहले भारतीय अंतरिक्ष संगठन [इसरो]अपनी तैयारियों को जांचने के उद्देश्य से दिसंबर 2021 में इस ‘लेडी रोबोट’ व्योममित्रा को अंतरिक्ष के मिशन में रवाना करेगा.किसी जीती जागती आधुनिक महिला सा दिखने वाला यह रोबोट वास्तव में उन्हीं गतिविधियों को अंजाम देने की कोशिश करेगा,जिन गतिविधियों को अंजाम देने की उम्मीद भारतीय अंतरिक्ष यात्रियों से है.इस तरह देखें तो व्योममित्रा नामक यह ह्यूमोनायड भारतीय अंतरिक्ष यात्रियों की रिहर्सल करने के लिए विकसित किया गया है ताकि अंतरिक्ष यात्रियों के हिस्से कम से कम जोखिम आये.इस तरह व्योममित्रा अंतरिक्ष में  मानव गतिविधियों को अंजाम देगा. साथ ही वहां के पर्यावरण से तालमेल बिठाने के साथ साथ जीवन रक्षक प्रणाली को नियंत्रित करने की कला को समझेगा. प्रेस मीट के दौरान अपनी जरूरत और अपनी भूमिका के बारे में खुद पत्रकारों को व्योममित्रा ने यह सब बताकर हैरान किया है. उसी के शब्दों में,‘मैं हाफ-ह्यूमोनायड की प्रोटोटाइप हूं. मुझे पहले मानवरहित गगनयान मिशन के लिए बनाया गया है.मैं माड्यूल पैरामीटर की निगरानी कर सकती हूं तथा पैनल ऑपरेशन शुरू करने जैसी गतिविधियों को अंजाम दे सकती हूं.’

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सवाल है कैसे काम करते हैं ह्यूमनॉइड ?

ह्यूमनॉइड यानी इंसानी शक्ल और हावभाव वाले रोबोट के दो खास हिस्से होते हैं, जो उन्हें इंसान की तरह प्रतिक्रिया देने और चलने फिरने में मदद करते हैं.ये दो हिस्से हैं-सेंसर्स और एक्च्यूएटर्स.सबसे पहले सेंसर की मदद से ह्यूमनॉइड अपने आस-पास के वातावरण को समझते हैं.कैमरा,स्पीकर और माइक्रोफोन जैसे उपकरण सेंसर्स से ही नियंत्रित होते हैं.ह्यूमनॉइड इनकी मदद से देखने, बोलने और सुनने का काम करते हैं.जबकि एक्च्यूएटर एक खास तरह की मोटर होती है,जो ह्यूमनॉइड को इंसान की तरह चलने और हाथ-पैरों का संचालन करने में मदद करती है. सामान्य रोबोट की तुलना में एक्च्यूएटर्स की मदद से ह्यूमनॉइड विशेष तरह के एक्शन कर सकते हैं.मनोरंजन भी ये इसीलिए कर पाते हैं.

दुनिया में और कौन से हैं ऐसे ह्यूमनॉइड ?

जैसा कि पहले ही बताया गया है कि ह्यूमनॉइड,एक ऐसा रोबोट है जिसके शरीर के आकार को मानव शरीर जैसा बनाया जाता है.ऐसा किया जाना किसी जुगुप्सा के तहत नहीं है बल्कि यह डिजाइन मानवीय कार्य उद्देश्यों के लिए बनाई जाती है.मसलन इससे यह समझा जाता है कि कोई उपकरण इंसान के लिए कैसे अधिकतम रूपसे उपयोगी हो सकता है. सामान्य तौरपर ऐसे ह्यूमनॉइड में एक धड़, एक सिर, दो हाथ और दो पैर होते हैं.वैसे ह्यूमनॉइड रोबोट के कुछ रूप शरीर के केवल एक हिस्से तक ही सीमित होते हैं,शायद इसलिए कि वे अपनी दृश्यता में मशीन भी बने रहें.लेकिन अब ह्यूमनॉइड रोबोटों के मानव सौंदर्य से मेल खाते सर भी बनाये जा रहे हैं.

तीन सुंदरी रोबोट

दुनिया में कम से कम तीन ऐसे ह्यूमनॉइड्स हैं जिन्होंने इनके प्रति पूरी दुनिया की जिज्ञासा बढ़ाई है.क्योंकि ये तीनों सुंदर स्त्रियों के प्रतिरूप हैं.ये तीन सुंदरी रोबोट हैं सोफिया,कोडोमोरॉइड और जिया-जिया.सबसे पहले सोफिया ने पूरी दुनिया का ध्यान अपनी ओर खींचा.यह न केवल सबसे प्रसिद्ध ह्यूमनॉइड है बल्कि  दुनिया का पहला रोबोट नागरिक भी है. तीन साल पहले 11 अक्टूबर, 2017 को संयुक्तराष्ट्र में इसका परिचय कराया गया था.उसी साल 25 अक्टूबर को इसे सऊदी अरब की नागरिकता मिली थी.यह भारत भी आ चुकी है.

दूसरे स्त्रीवत ह्यूमनॉइड का नाम कोडोमोरॉइड है.कोडोमोरॉइड जापान में बना ह्यूमनॉइड है.वहां यह टेलीविजन पर प्रस्तुति देती है. कोडोमोरॉइड कई भाषाएं बोल सकती है.यह समाचार पढ़ने और मौसम की जानकारी देने में सक्षम है.जबकि तीसरे ह्यूमनॉइड को चीन ने विकसित किया है और नाम है -जिया जिया.

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चीन इसे दुनिया के सामने लाने से पहले साइंस एंड टेक्नोलॉजी यूनिवर्सिटी में इसका 3 साल तक परीक्षण किया था.यह बातचीत करने में सक्षम है,लेकिन इसका मूवनेंट और भावनाएं सीमित हैं.व्योममित्रा इन्हीं के कुल की चौथी और अब तक की शायद सबसे सक्षम ह्यूमनॉइड होगी.

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